無(wú)刷直流電機(jī)的PWM調(diào)節(jié)

　　在有刷或無(wú)刷直流電機(jī)中，應(yīng)用的工作點(diǎn)(速度和扭矩)可能會(huì)有所不同。放大器的作用是改變電源電壓或電流，或兩者都改變，以實(shí)現(xiàn)期望的運(yùn)動(dòng)輸出。

　　線性放大器通過(guò)改變電壓或電流，來(lái)調(diào)整傳遞給電機(jī)的功率。未輸送至電機(jī)的功率被耗散。因此，需要一個(gè)大型散熱器來(lái)耗散功率，從而增大放大器的尺寸，使其更難以集成到應(yīng)用中。

　　斬波放大器通過(guò)打開和關(guān)閉功率晶體管來(lái)調(diào)節(jié)電壓(和電流)。它的主要優(yōu)點(diǎn)是在晶體管關(guān)閉時(shí)可以節(jié)省電源。這有助于節(jié)省應(yīng)用的電池壽命，減少電子設(shè)備產(chǎn)生的熱量，并允許使用尺寸更小的電子設(shè)備。大多數(shù)情況下，斬波放大器都使用PWM 方法。

　　PWM 方法包括在固定頻率下改變占空比(圖7)，以將電壓或電流調(diào)整到期望的目標(biāo)值內(nèi)。請(qǐng)注意，與其它方法相比，PWM 斬波電流的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是開關(guān)頻率是一個(gè)固定參數(shù)。這使得電子設(shè)計(jì)師更容易過(guò)濾電磁噪聲。當(dāng)PWM 晶體管占空比為100% 時(shí)，施加到電機(jī)上的電壓為母線電壓。當(dāng)晶體管占空比為50% 時(shí)，施加在電機(jī)上的平均電壓為母線電壓的一半。當(dāng)晶體管占空比為0% 時(shí)，不會(huì)向電機(jī)施加電壓。